Middle/Senior Linux System developer

Обязанности

Мы команда Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы существенно расширили количество амбициозных задач, одна из которых связана с обучением шагающих роботов, роботов-манипуляторов при помощи обучения с подкреплением в рамках проекта по созданию собственного антропоморфного робота от Сбера. Обязанности исследовать, проектировать и разрабатывать новые программные продукты. Интегрировать современные и инновационные решения. Разрабатывать решения C/C++ на основе новейших встроенных технологий Linux. проектировать и разрабатывать программное обеспечение для связи с внешними устройствами, такими как датчики, камеры, лидары и инверторы. настраивать систему Linux разработка и поддержка системного уровня сервисов внутри программно-аппаратного комплекса участвовать в разработке технической проектной документации и пользовательской документации. проверять связи Linux систем с внешними устройствами в лаборатории. Требования опыт разработки на C/C++ от 5 лет опыт разработки программного обеспечения для встраиваемых платформ Linux от 3-х лет опыт работы с проводными и беспроводными технологиями(Ethernet, Automotive Ethernet, Can/Can FD, RS485, EtherCAT, Wifi, Bluetooth, 4g/5g и т. д.) опыт работы с протоколами сетевого уровня(UDP, TCP/IP) и прикладного уровня знание и опыт работы с User Linux APIs (V4L2, DRM, Linux Media Controller API, Event System and и т. д.) опыт работы с кросс-компиляторами с открытым исходным кодом знание архитектуры процессоров ARM (x86 будет плюсом) понимание концепций операционной системы реального времени, планировщиков задач и т.д. опыт работы с системой/системами сборки Embedded Linux дистрибутива (OpenWRT/Buildroot, UBI, Yocto) опыт работы с системами сборки программного обеспечения(make, cmake, bazel, scons сильные навыки отладки и профилирования программного обеспечения и решения технических проблем Плюсом будет: опыт доведения исследований до продакшена оpen-source проекты опыт работы с ROS1 / ROS2 опыт работы c Nvidia Linux4Tegra Условия комфортный современный офис рядом с м. Кутузовская возможность выбрать удобный график офис ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия корпоративный спортзал и зоны отдыха более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров.