Инженер-программист Slam

Описание

Знаете теорию вероятности, математическую статистику, линейную алгебру, методы оптимизации, фильтр Калмана, классическую геометрию (multiple view geometry) в компьютерном зрении, методы обработки изображений, алгоритмы и структуры данных, понимаете принципы ООП; Обладаете навыками программирования: обязательное знание C++ и Python в сочетании с умением ориентироваться и вносить вклад в большую кодовую базу; Работали с OpenCV; Знаете Git; Владеете английским на уровне чтения документации и статей; Имеете опыт разработки под Linux; Будет плюсом наличие высшего образования или степень магистра в области компьютерных наук, робототехники или смежной области.

Обязанности

Обязанности: Проводить анализ статей лучших (state-of-the-art) подходов визуальной локализации; Поднимать state-of-the-art методы, выполнять качественное и количественное сравнение с другими подходами; Формировать и реализовывать идеи по улучшению алгоритмов; Писать на C++ и на Python чистый, поддерживаемый и хорошо прокомментированный код; Проводить интеграцию, внедрение, тестирование и проверку алгоритмов в прототипе; Вам также необходимо будет оставаться в курсе последних тенденций в области SLAM (на это уйдет 10% Вашего рабочего времени); Готовность выполнить тестовое задание.