Программист алгоритмов компьютерного зрения

Описание

Мы ищем опытного программиста алгоритмов компьютерного зрения для решения робототехнических задач

Обязанности:

• Проведение исследования в области монокулярных SLAM алгоритмов (классические на ключевых точках, современный контекстный SLAM)
• Разработка визуального монокулярного SLAM алгоритма
• Разработка алгоритма визуальной локализации по построенной карте
• Алгоритмы сериализации и десереализации ключевых точек или контекстных точек
• Тестирование разработанных алгоритмов

Требования:

• опыт программирования на C++ и Python, более 3-х лет
• знание классических алгоритмов компьютерного зрения, обширные знания библиотеки openCV
• знания в области нейросетевых технологий, особенности современных архитектур, семантическая сегментация
• опыт работы с нейросетевыми алгоритмами: формирование датасета, обучение, развертывание на конечном устройстве
• опыт работы с Unix системами
• опыт запуска реальных продуктов с использованием CV алгоритмов
• опыт работы с ROS/ROS2 или другими робототехническими фреймворками
• плюсом будет опыт развертывания реализованного ПО на одноплатных компьютерах

Условия:

• Работа в команде профессионалов
• Интересные и сложные проекты, позволяющие расти как профессионал
• Конкурентоспособная заработная плата
• Офис в пределах ТТК